TALLER V
DOCUMENTO FINAL
Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial
Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá
Profesor Víctor Andrés Bucheli;vbucheli@ocyt.org.co;vbucheli@gmail.com
PRESENTADO POR: SUSANA ASTRID MONTAÑA LUNA COD: 257418
INTRODUCCIÓN
¿Cómo ha sido el desarrollo de la inteligencia artificial en medicina con respecto a la robótica y que nos podrá ofrecer en un futuro?
La Inteligencia Artificial (IA) es un campo de estudios muy amplio, y en constante cambio. Sin embargo, su producto final es siempre software. Se puede definir como una ciencia de lo artificial y como un conjunto de tecnologías computacionales que se interesan en cómo se manifiesta la adaptación al ambiente, la representación y el razonamiento, en diversas especies vivientes y lo aplican o lo imitan de su adaptación, representación y razonamiento en máquinas artificiales universales.
EL campo de La inteligencia artificial debe gran parte de su actual desarrollo a los resultados obtenidos en el proceso de cierto tipo de problemas médicos: el diagnóstico y el tratamiento de enfermedades.
En la sociedad moderna los robots han sido diseñados para jugar un papel importante en la vida de personas ordinarias y en el campo de la salud. Entre las áreas emergentes en la robótica es el campo de robots de servicio. A saber, una técnica específica en AI es empleada para generar una secuencia de operaciones comprensibles por el sistema de control de un robot que debe realizar una tarea semiautomática quirúrgica y otras.
En medicina, existen algunas aplicaciones en robótica, relativamente recientes ampliamente usadas todavía que tienen como objetivo fundamental el de servir de apoyo al trabajo del médico en determinadas circunstancias, y entre las cuales podemos señalar las siguientes:
1. Asistente basado en casos para la clínica psiquiátrica.
2. Sistema basado en casos para el procesamiento de imágenes de tomografía axial computarizada y resonancia magnética, de tumores cerebrales.
3. Sistema asistente para el manejo de pacientes en unidades de cuidados intensivos
4. Asistente basado en casos para el diagnóstico y análisis del síndrome dismórfico.).
5. Sistema de razonamiento automatizado para el diagnóstico y pronóstico del cáncer de próstata.
6. Sistema para la evaluación inicial de pacientes con SIDA.
7. Sistema basado en casos que utiliza una red neuronal artificial para el diagnóstico del infarto agudo de miocardio.
8. Sistema de RBC para el pronóstico de cardiopatías congénitas en recién nacidos.).
9. Sistema basado en casos para el cálculo de la dosis de antibióticos en cuidados intensivos.
10.Sistema de RBC para la detección de la enfermedad coronaria por escintigramas coronarios.
OTRAS APLICACIONES:
CAEMF Dedicado al diagnóstico y seguimiento anteparto del estado materno-fetal)
SUTIL Aborda el problema de la monitorización inteligente en una unidad de cuidados coronarios y resuelve algunos problemas importantes relacionados con los sistemas expertos en tiempo real)
MEEDTOL Es una herramienta para el desarrollo de sistemas expertos que incluye un procedimiento propio para la representación del conocimiento mediante "magnitudes generalizadas", una especie de micromarcos)
TAO Consejero de terapia oncológica que incorpora el conocimiento estratégico necesario para la inclusión de enfermos en protocolos de quimioterapia y para el seguimiento del efecto del protocolo)
TAO-MEEDTOOL Sistema experto para ecocardiografía. (1)(3)
Como ejemplo de otros programas se encuentran, el programa Eliza, que simula el comportamiento de un psiquiatra que hace preguntas a un paciente, y el programa Parry, que simula el comportamiento de un paciente paranoico. Ambos tienen una gran capacidad de convencimiento, sin embargo no tienen idea de lo que dicen. Estos programas se limitan a reconocer palabras claves dentro de la frase tecleada por la persona, y tomando en cuenta algunas reglas sintácticas definidas con anterioridad, generan una respuesta adecuada. Por lo que carecen de inteligencia, pues en realidad ignoran lo que hacen.(4)(5)
¿EN UN FUTURO QUE ESPERAMOS?
En el año 2001 se realizó la primera operación transoceánica de la historia. Por medio de la telemedicina y usando dos sistemas de cirugía telerrobótica un equipo médico en New York extirpó con éxito la vesícula biliar a una paciente de 68 años ingresada en un hospital de Estrasburgo, Francia. Esto vaticina un futuro fascinante para las operaciones a distancia y posibilitará la cirugía de tripulantes de naves espaciales, trabajadores de plataformas petrolíferas en alta mar, o soldados heridos en el campo de batalla ,eliminándose las restricciones geográficas , los costosos traslados de pacientes a centros de alta especialización o la escasez de científicos muy especializados. Esta novedosa técnica llamada heart pot permite que el tiempo quirúrgico pueda ser televisado y seguido en tiempo real por otros expertos en el mismo salón o a miles de kilómetros de distancia
El sueño de crear un cerebro artificial similar al humano está todavía muy lejos de hacerse realidad. Sin embargo, la Inteligencia Artificial ha servido para elaborar sistemas y dispositivos en cierto modo "inteligentes": agendas electrónicas, sistemas de reconocimiento facial, programas anti-fraude, aviones de combate sin piloto, etc. Su aplicación en medicina ha conseguido también importantes logros; en Suecia se ha desarrollado una técnica que aplica IA a unos chips que empiezan a usarse para análisis genético de muestra, los denominados "biochips", cuya labor se centra en distinguir distintos tipos de cáncer.
De las preguntas definidas en el taller 4, escoja y describa, la pregunta que más le permita acercarse a un problema de investigación, como tal y sustente la idea principal de la pregunta, de una descripción histórica de según las referencias revisadas y justifíquela basándose en los trabajos previos en el área (máximo 500 palabras).
ASPECTOS CONCEPTUALES, PROPUESTA METODOLÓGICA-METODOLOGÍA
La base teórica de la pregunta expuesta es el concepto de sistemas expertos, redes neuronales y su desarrollo, estos son programas que imitan el comportamiento humano en el sentido de que utilizan la información que se les es proporcionada para poder dar una opinión sobre un tema en especial.
Constituye hoy en día el área de aplicación de la I.A. dentro de la medicina de mayor éxito. Los sistemas expertos permiten almacenar y utilizar el conocimiento de uno o varios expertos humanos en un dominio de aplicación concreto. Su uso incrementa la productividad, mejora la eficiencia en la toma de decisiones o simplemente permite resolver problemas cuando los expertos no están presentes. Muchos son los ejemplos de sistemas expertos desarrollados.
Entre ellos: MYCIN para el diagnóstico médico.
Un sistema experto genérico consta de dos módulos principales:
La base de conocimientos del sistema experto con respecto a un tema específico para el que se diseña el sistema. Este conocimiento se codifica según una notación específica que incluye reglas, predicados, redes semánticas y objetos.
El motor de inferencia: es el que combina los hechos y las preguntas particulares, utilizando la base de conocimiento, seleccionando los datos y pasos apropiados para presentar los resultados
Sólo para citar un ejemplo, un Sistema Experto (SE) de medicina es una aplicación capaz de dar soporte a un diagnóstico, con el uso de técnicas básicas de representación del conocimiento, deducción y búsqueda de soluciones.
Esto va desde sistemas básicos dirigidos al usuario del hogar, hasta proyectos de apoyo a países en desarrollo para auxiliar a médicos generales en el diagnóstico de enfermedades donde los especialistas no se encuentran disponibles. Los casos más avanzados son los sistemas de monitoreo capaces de mantener estable al paciente, manejar los cambios en la condición del paciente y disparar alarmas. Es en este nivel, donde los campos de aplicación se mezclan con las clases o tipos de aplicaciones que nos llevan a hacer una explosión de usos potenciales de la IA.
En medicina, por ejemplo, el registro de un paciente contiene descripciones de datos personales, exámenes físicos y de laboratorio, diagnóstico clínico, tratamiento propuesto, y los resultados de tales tratamientos.
Dada una gran base de datos con tales registros en una especialidad médica, el médico puede indagar acerca de eventos análogos a los relacionados con el paciente. Esto en contraste con el sistema que idealmente intenta reemplazar al ser humano, ya que en casos como estos sólo podría usarse este tipo de conocimiento como una herramienta que ayuda en la toma de decisiones. El software requerido para este tipo de sistemas se ha ido complicando con el tiempo ya que su desarrollo demanda tiempo, un buen equipo de programadores y un buen producto final.
La tecnología de sistemas expertos ha probado su utilidad en campos muy heterogéneos del saber humano, a modo de ejemplos podemos citar algunos Sistemas Expertos:
· MYCIN, construido también en Stanford, diagnostica enfermedades infecciosas de la sangre y receta los antibióticos apropiados.
· PUFF, diagnostica enfermedades pulmonares.
· CADUCEUS, de la Universidad de Pittsburgh, para diagnosticar medicina interna.
· EMYCIN (Essential Mycin)Shell construido en la Universidad de Stanford sobre la base del MYCIN, sistema de expertos que realiza diagnóstico de enfermedades infecciosas a la sangre. Posteriormente sobre el EMYCIN se construyeron otros sistemas expertos como el PUFF (que diagnostica enfermedades pulmonares) y el SACON (Ingeniería estructural).
· MED1 Este shell fue desarrollado en 1983 por F. Puppe en el marco de una tesis doctoral en la Universidad de Kaiserlautern y llevado a la práctica posteriormente en varios computadores. El lenguaje de programación sobre el que se basa, aunque no es accesible desde el MED1, es Interlisp. El MED1, como su nombre indica, es especialmente apropiado para sistema de diagnóstico médico. Debido al contexto de desarrollo, la interfase del usuario no es en absoluta tan cómoda como en otros Shell como el KEE y el S1, cuyo desarrollo fue orientado hacia la explotación comercial. La principal ventaja del MED1, es su gran flexibilidad en la manipulación de conocimientos difusos.(3)(9)
Con respecto a redes neuronales se puede decir que una red neuronal es un modelo computacional que pretende simular el funcionamiento del cerebro a partir del desarrollo de una arquitectura que toma rasgos del funcionamiento de este órgano sin llegar a desarrollar una réplica del mismo.
La clasificación de las áreas de la aplicación de redes neuronales en el campo de la Medicina, es la siguiente:
1) Diagnóstico: detección de cáncer y patologías cardíacas a través de las señales que se obtienen a partir de la aparatología médica. Los beneficios del uso de redes neuronales en diagnóstico no se ven afectados por factores como la fatiga, las condiciones desfavorables de trabajo, y los estados emocionales.
2) Analítica: en bioquímica se facilitan los análisis de orina, sangre, control de diabetes, ionogramas, y la forma de detectar condiciones patológicas a través del análisis bioquímico.
3) Imágenes: el procesamiento de imágenes de alta complejidad (RX; TAC; RNM; ecografías; Doppler, etc) mediante redes neuronales permitió establecer patentes referidas a imágenes significativas de patologías antes no demostradas.
4) Farmacología: singular valor en el desarrollo de drogas para el tratamiento del cáncer. También han sido utilizadas para el proceso de modelado de biomoléculas.
DISCUSIÓN
Evaluación de Artículos
FORMATO DE EVALUACIÓN DE ARTÍCULO
TÍTULO: AN APPLICATION OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE TO MEDICAL ROBOTICS
AUTOR (ES): ELENA ALESSANDRI AND ALESSANDRO GASPARETTO AND RAFAEL VALENCIA GARCIA AND RODRIGO MARTINEZ
EVALUADO POR: SUSANA ASTRID MONTAÑA LUNA Fecha: 16 de Diciembre de 2006
En qué consiste el artículo? (Resumen):
En este artículo se describe un uso importante de la Inteligencia artificial (AI) a la Robótica Médica. Una técnica específica de AI es empleada para generar una secuencia de operaciones comprensibles por el sistema de control de un robot que debe realizar una tarea semiautomática quirúrgica. Según esta técnica, un planificador es puesto en práctica para traducir la lengua "natural" del cirujano en la secuencia robótica que debería ser ejecutada por el robot. Un simulador robótico ha sido puesto en práctica para probar la secuencia planeada en un ambiente virtual. La secuencia planeada debe luego ser introducida al sistema médico robótico, que ejecutará la operación quirúrgica.
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¿El título describe apropiadamente el contenido del artículo? SI o NO o
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¿El resumen del artículo es adecuado? SI o NO o
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¿Las expresiones matemáticas, si las hay, son claras y los símbolos están definidos? SI o NO o
¿Las figuras y fotografías son claras y legibles? SI o NO o
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¿Se da crédito a conceptos, datos y figuras tomadas de otras fuentes? SI o NO o
¿Las referencias bibliográficas son suficientes y se encuentran organizadas? SI o NO o
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La discusión del tema es:
Ordenada SI o NO o
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Didáctica SI o NO o
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Clara SI o NO o
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Concisa SI o NO o
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¿se presentan los antecedentes de manera adecuada? SI o NO o
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¿se contextualiza el problema de manera adecuada? SI o NO o
¿El problema resuelto se plantea de manera clara? SI o NO o
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¿El enfoque planteado se presenta con claridad? SI o NO o
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¿La experimentación permite obtener conclusiones significativas? SI o NO o
¿La experimentación está descrita de tal manera que puede ser replicada? SI oNO o
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¿Los resultados de los experimentos se analizan de manera apropiada? SI oNO o
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¿Las conclusiones son adecuadas? SI o NO o
¿Se plantea como continuar en el futuro la investigación propuesta? SI o NO o
Aspectos a resaltar del artículo
El interés presentado en mejorar las aplicaciones y ayudas de los robots en la medicina, específicamente en las intervenciones quirúrgicas, en las cuales se aplican los conceptos de inteligencia artificial y robótica para dar un margen menor de error.
Debilidades del artículo
Falta ser mas específico en cuanto a cuales son las intervenciones que mas se utilizan robots, es decir, en cuales intervenciones quirúrgicas o en que momentos es viable que participe un robot.
FORMATO DE EVALUACIÓN DE ARTÍCULO
TÍTULO: ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE: A PERSONAL RETROSPECTIVE ON ITS EMERGENCE AND EARLY FUNCTION
AUTOR (ES): C. A. KULIKOWSKI
EVALUADO POR: SUSANA ASTRID MONTAÑA LUNA Fecha: 16 de Diciembre de 2006
En qué consiste el artículo? (Resumen):
Los métodos de inteligencia artificial gradualmente fueron presentados en la investigación de toma de decisiones clínica a partir de 1970 hasta 1974. Desarrollando del reconocimiento de modelo e ideas de resolución de los problemas de general A.I, tales métodos ayudaron a investigadores a cristalizar las nociones de sistemas basados en conocimientos a mediados de los años 1970. En 1978 los tempranos sistemas cedieron el paso a marcos de la segunda generación para el razonamiento general consultivo o a representaciones de conocimiento nuevas, más sofisticadas. Este papel (artículo, ponencia) remonta algunos acontecimientos principales en la temprana evolución de sistemas de OBJETIVO, con el énfasis sobre los acontecimientos en el Recurso Rutgers, en el cual el autor participó.
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¿El título describe apropiadamente el contenido del artículo? SI o NO o
¿El resumen del artículo es adecuado? SI o NO o
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¿Las expresiones matemáticas, si las hay, son claras y los símbolos están definidos? SI o NO o
¿Las figuras y fotografías son claras y legibles? SI o NO o
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¿Se da crédito a conceptos, datos y figuras tomadas de otras fuentes? SI o NO o
¿Las referencias bibliográficas son suficientes y se encuentran organizadas? SI o NO o
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La discusión del tema es:
Ordenada SI o NO o
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Didáctica SI o NO o
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Clara SI o NO o
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Concisa SI o NO o
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¿se presentan los antecedentes de manera adecuada? SI o NO o
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¿se contextualiza el problema de manera adecuada? SI o NO o
¿El problema resuelto se plantea de manera clara? SI o NO o
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¿El enfoque planteado se presenta con claridad? SI o NO o
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¿La experimentación permite obtener conclusiones significativas? SI o NO o
¿La experimentación está descrita de tal manera que puede ser replicada? SI oNO o
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¿Los resultados de los experimentos se analizan de manera apropiada? SI oNO o
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¿Las conclusiones son adecuadas? SI o NO o
¿Se plantea como continuar en el futuro la investigación propuesta? SI o NO o
Aspectos a resaltar del artículo
El recuento histórico realizado en un comienzo con respecto a las historias clínicas y el recuento de la resolución de problemas en inteligencia artificial.
Debilidades del artículo
El artículo se centra en la evolución de los sistemas, pero no presenta una visión futura con respecto al tema.
FORMATO DE EVALUACIÓN DE ARTÍCULO
TÍTULO: NETWORKED INTELLIGENT MOBILE ROBOT ASSISTANTS: PATIENT MONITORING AND TELEMEDICINE
AUTOR (ES): KATHIRAVELU GANESHAN
EVALUADO POR: SUSANA ASTRID MONTAÑA LUNA Fecha: 16 de Diciembre de 2006
En qué consiste el artículo? (Resumen):
Este papel habla de la necesidad del diseño y el desarrollo de un robot sumamente adaptable, conectado a una red, inteligente, móvil ayudantes y sistemas para el empleo en la supervisión de paciente y telemedicina. Esto considera los factores que fueron tenidos en cuenta en el diseño de estos sistemas y proporcionan los detalles del hardware y el software desarrollado por el autor y como estos son usados, en la conjunción con el hardware disponible en el comercio, construir este robot de ayudantes y sistemas. Esto habla como la inteligencia, la movilidad y la adaptabilidad son incorporadas estos sistemas y como estos robots pueden ser conectados una red y controlados sobre el Internet.
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¿El título describe apropiadamente el contenido del artículo? SI o NO o
¿El resumen del artículo es adecuado? SI o NO o
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¿Las expresiones matemáticas, si las hay, son claras y los símbolos están definidos? SI o NO o
¿Las figuras y fotografías son claras y legibles? SI o NO o
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¿Se da crédito a conceptos, datos y figuras tomadas de otras fuentes? SI o NO o
¿Las referencias bibliográficas son suficientes y se encuentran organizadas? SI o NO o
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La discusión del tema es:
Ordenada SI o NO o
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Didáctica SI o NO o
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Clara SI o NO o
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Concisa SI o NO o
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¿se presentan los antecedentes de manera adecuada? SI o NO o
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¿se contextualiza el problema de manera adecuada? SI o NO o
¿El problema resuelto se plantea de manera clara? SI o NO o
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¿El enfoque planteado se presenta con claridad? SI o NO o
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¿La experimentación permite obtener conclusiones significativas? SI o NO o
¿La experimentación está descrita de tal manera que puede ser replicada? SI oNO o
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¿Los resultados de los experimentos se analizan de manera apropiada? SI oNO o
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¿Las conclusiones son adecuadas? SI o NO o
¿Se plantea como continuar en el futuro la investigación propuesta? SI o NO o
Aspectos a resaltar del artículo
La presentación de cómo ha sido la evolución de los robots en nuestro mundo y la manipulación de estos por medio de Internet.
Debilidades del artículo
En este artículo se presenta la propuesta de los robots manejados por medio de Internet pero no explica detenidamente el procedimiento de esto.
FORMATO DE EVALUACIÓN DE ARTÍCULO
TÍTULO: A BIOMIMETIC ROBOT FOR TRACKING SPECIFIC ODORS IN TURBULENT PLUMES
AUTOR (ES): DOMINIQUE MARTINEZ AND OLIVER ROCHEL AND ETIENNE HUGUES
EVALUADO POR: SUSANA ASTRID MONTAÑA LUNA Fecha: 16 de Diciembre de 2006
En qué consiste el artículo? (Resumen):
Dos tareas básicas deben ser realizadas por un robot olfativo que rastrea una fuente de olor específica: navegue en un penacho de olor turbulento y reconozca un olor independientemente de su concentración. Para estas dos tareas, proponemos simple estrategias biológicamente inspiradas, bien satisfechas para construir circuitos específicos y para a bordo la puesta en práctica sobre verdaderos robots. El sistema de reconocimiento de olor está basado en una red neuronal que usa una sincronización que cifra el esquema. El sistema de navegación de robot está basado en el empleo de comparación bilateral entre dos series de sensores espacialmente separadas de gas en el uno o el otro lado del robot. Proponemos leyes binarias o análogas de la navegación dependiendo (según) la naturaleza de la información disponible sensorial extraída de la estructura de penacho (parches de olor aislados o el campo de concentración más liso).
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¿El título describe apropiadamente el contenido del artículo? SI o NO o
¿El resumen del artículo es adecuado? SI o NO o
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¿Las expresiones matemáticas, si las hay, son claras y los símbolos están definidos? SI o NO o
¿Las figuras y fotografías son claras y legibles? SI o NO o
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¿Se da crédito a conceptos, datos y figuras tomadas de otras fuentes? SI o NO o
¿Las referencias bibliográficas son suficientes y se encuentran organizadas? SI o NO o
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La discusión del tema es:
Ordenada SI o NO o
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Didáctica SI o NO o
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Clara SI o NO o
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Concisa SI o NO o
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¿se presentan los antecedentes de manera adecuada? SI o NO o
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¿se contextualiza el problema de manera adecuada? SI o NO o
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¿El problema resuelto se plantea de manera clara? SI o NO o
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¿El enfoque planteado se presenta con claridad? SI o NO o
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¿La experimentación permite obtener conclusiones significativas? SI o NO o
¿La experimentación está descrita de tal manera que puede ser replicada? SI oNO o
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¿Los resultados de los experimentos se analizan de manera apropiada? SI oNO o
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¿Las conclusiones son adecuadas? SI o NO o
¿Se plantea como continuar en el futuro la investigación propuesta? SI o NO o
Aspectos a resaltar del artículo
El desarrollo de la temática del artículo, ya que presentan muy detalladamente el desarrollo de esta propuesta y además su base teórica.
Debilidades del artículo
Falta dar algunos ejemplos recientes en los cuales se han visto involucrados estos robots olfativos.
FORMATO DE EVALUACIÓN DE ARTÍCULO
TÍTULO: A STABLE NEURO-ADAPTIVE CONTROLLER FOR RIGID ROBOT MANIPULATORS
AUTOR (ES): D. Y. MEDDAH AND A. BENALLEGUE
EVALUADO POR: SUSANA ASTRID MONTAÑA LUNA Fecha: 16 de Diciembre de 2006
En qué consiste el artículo? (Resumen):
En este artículo proponen a un regulador basado en redes neuronales para alcanzar el rastreo de trayectoria de salida de manipuladores de robot rígidos. Las redes neuronales usadas aquí son un de capa ocultados de modo que sus salidas dependan directamente de los parámetros. Nuestro método usa una estructura de una conexión descompuesta. Cada red neuronal aproxima un elemento separado del modelo dinámico. Estas aproximaciones son usadas para realizar una ley de control adaptable estable. El regulador está basado en técnicas directas adaptables y el acercamiento de Lyapunov es usado para sacar las leyes de adaptación de los parámetros de las redes. Usando una característica (propiedad) intrínseca física del manipulador, el sistema es demostrado para ser estable. El funcionamiento del regulador depende de la calidad de la aproximación, p. ej. Sobre los errores de reconstrucción inherentes de las funciones exactas.
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¿El título describe apropiadamente el contenido del artículo? SI o NO o
¿El resumen del artículo es adecuado? SI o NO o
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¿Las expresiones matemáticas, si las hay, son claras y los símbolos están definidos? SI o NO o
¿Las figuras y fotografías son claras y legibles? SI o NO o
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¿Se da crédito a conceptos, datos y figuras tomadas de otras fuentes? SI o NO o
¿Las referencias bibliográficas son suficientes y se encuentran organizadas? SI o NO o
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La discusión del tema es:
Ordenada SI o NO o
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Didáctica SI o NO o
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Clara SI o NO o
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¿se contextualiza el problema de manera adecuada? SI o NO o
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¿El problema resuelto se plantea de manera clara? SI o NO o
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¿El enfoque planteado se presenta con claridad? SI o NO o
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¿La experimentación permite obtener conclusiones significativas? SI o NO o
¿La experimentación está descrita de tal manera que puede ser replicada? SI oNO o
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¿Los resultados de los experimentos se analizan de manera apropiada? SI oNO o
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¿Las conclusiones son adecuadas? SI o NO o
¿Se plantea como continuar en el futuro la investigación propuesta? SI o NO o
Aspectos a resaltar del artículo
La descripción del artículo es bastante detallada y muestra el contenido con mucha claridad.
Debilidades del artículo
Falta mostrar ejemplos mas aplicados a la realidad común de las personas.
Ensayo
Los métodos de inteligencia artificial fueron implementados en la toma de decisiones clínicas a partir de 1970 hasta 1974. De aquí partieron para desarrollar ideas de resolución de los problemas de A.I general, estas ideas ayudaron a investigadores a ver las nociones de sistemas basados en conocimientos a mediados de los años 1970. En 1978 se dio el paso a la segunda generación para representaciones de nuevos conocimientos. Y a partir de este momento la inteligencia artificial ha ido evolucionando día a día, mostrando que la capacidad de la mente humana no tiene límite y que cada vez descubriremos nuevas cosas que llevaran al mundo a un mejor mañana, haciendo uso de la tecnología para bien, como es el campo de la inteligencia artificial aplicada a la medicina, ya que la salud es una de las cosas mas importantes del ser humano, por no decir la mas importante, el desarrollo a gran escala de las aplicaciones de la A.I llevarán a que sean descubiertas mas curas para las enfermedades y que las intervenciones quirúrgicas sean cada vez menos riesgosas llevando a procedimientos mas sencillos y seguros.
En esta teoría se ven involucrados dos conceptos muy importantes, los cuales son: sistemas expertos y redes neuronales, estos están inmersos en casi todos los proyectos de inteligencia artificial, por ejemplo, uno de estos es un regulador basado en redes neuronales para alcanzar el rastreo de trayectoria de salida de manipuladores de robots. Las redes neuronales usadas aquí son ocultadas de modo que sus salidas dependan directamente de los parámetros. Éste método usa una estructura de una conexión descompuesta. Cada red neuronal aproxima un elemento separado del modelo dinámico. Estas aproximaciones son usadas para realizar una ley de control adaptable estable. Usando una característica física del manipulador, el sistema es puesto para ser estable. El funcionamiento del regulador depende de la calidad de la aproximación, por ejemplo, Sobre los errores de reconstrucción inherentes de las funciones exactas.
Existen usos muy importantes de la Inteligencia artificial, específicamente vamos a la Robótica Médica. Técnicas tales como generar una secuencia de operaciones por el sistema de control de un robot que debe realizar una tarea semiautomática quirúrgica. Un simulador robótico fue puesto en práctica para probar la secuencia planeada en un ambiente virtual. La secuencia planeada luego es introducida al sistema médico robótico, que ejecutará la operación quirúrgica. Este procedimiento se puede decir que en un futuro disminuirá los riesgos en mayor proporción en las intervenciones quirúrgicas y hará de éstas un procedimiento más sencillo y seguro.
Otra de las técnicas mas destacadas es el diseño y desarrollo de un robot adaptable, conectado a una red inteligente y sistemas para el empleo en la supervisión de pacientes y telemedicina. Esto considera los factores que fueron tenidos en cuenta en el diseño de estos sistemas y proporcionan los detalles del hardware y el software desarrollados y como estos son usados en el comercio. Esto habla como la inteligencia, la movilidad y la adaptabilidad son incorporadas en estos sistemas y como estos robots pueden ser conectados una red y controlados sobre el Internet. Casos como este es presentado en otras aplicaciones, robots que simulan ciertos comportamientos para diagnosticar enfermedades, éstos son de gran ayuda para el médico a cargo, ya que es una herramienta bastante útil a la hora de dar un diagnóstico acertado. Al evidenciar estos resultados podemos concluir que cada vez va avanzando la tecnología y se van haciendo más útiles los robots.
Un descubrimiento muy importante en inteligencia artificial aplicada a la robótica fue el de un robot olfativo, el cual rastrea una fuente de olor específica: navega en un penacho de olores turbulentos y reconoce un olor independientemente de su concentración. Para estas dos tareas, se proponen simples estrategias biológicamente inspiradas, bien satisfechas para construir circuitos específicos y para a bordo la puesta en práctica sobre verdaderos robots. El sistema de reconocimiento de olor está basado en una red neuronal que usa una sincronización que cifra el esquema. El sistema de navegación de robot está basado en el empleo de comparación bilateral entre dos series de sensores espacialmente separadas de gas en el uno o el otro lado del robot. Este descubrimiento ha servido de mucha ayuda en la detección de alergias y demás enfermedades que tienen que ver con el olfato.
Como podemos observar el desarrollo de la inteligencia artificial en robótica ha sido bastante positivo, las aplicaciones en medicina cada vez se van incrementando y aportando más a esta ciencia, cosas que en el pasado eran inconcebibles, en estos momentos se están realizando normalmente, por ejemplo por primera vez en España, se desarrollo una técnica quirúrgica que permite operar el corazón sin abrir el tórax, mediante un robot controlado por el cirujano con una consola, se tiene que tener claro que los robots no tienen nada que ver con lo que entendemos por humanoides, son objetos cotidianos que facilitan un poco la vida, como un electrodoméstico mas.
Su aplicación en medicina ha conseguido también importantes logros; en Suecia se ha desarrollado una técnica que aplica IA a unos chips que empiezan a usarse para análisis genético de muestra, los denominados "biochips", cuya labor se centra en distinguir distintos tipos de cáncer. El sueño de crear un cerebro artificial similar al humano está todavía muy lejos de hacerse realidad. Sin embargo, la Inteligencia Artificial ha servido para elaborar sistemas y dispositivos en cierto modo "inteligentes": agendas electrónicas, sistemas de reconocimiento facial, programas anti-fraude, aviones de combate sin piloto, etc, pero se sabe que la finalidad es crear máquinas que imiten completamente el comportamiento humano y pueda suplir ciertas cosas que un ser humano no puede realizar. Además con la utilización de nuevas técnicas se puede llegar a obtener resultados nunca antes pensados
El único problema que se plantea es que nos embriaga la idea de que una máquina pueda pensar como un ser humano, nos sentimos totalmente atraídos por las máquinas pero algo en nuestro interior nos hace temer, pero lo que más nos motiva por ellas es el pensar que puedan realizar acciones de tipo intelectual, es decir, ser como nosotros, y en un momento determinado llegar a ocupar nuestro lugar en el universo. Esto se vislumbra en el pasado cuando toda la atención del mundo estaba fija en la posibilidad de que una máquina pudiera ganarle a un ser humano en una actividad que prácticamente era definitoria de la condición intelectual del hombre: jugar al ajedrez. Y en estos momento comenzaron los interrogantes como ¿llegará el momento en el cual los ordenadores puedan equipararse a las funciones del pensamiento humano. Incluso en actividades tan propias como la creatividad?
En estos momentos se esta desarrollando un proyecto llamado "Proyecto Atom" en Japón, que consiste en construir un robot humanoide que tenga las misma habilidades físicas, intelectuales y emocionales de un niño de cinco años. Este proyecto causa gran curiosidad pero a la misma vez un pequeño temor de que el hombre en un determinado momento sea desplazado por las máquinas. Aunque en el sentido de la medicina estos avances favorecen en gran proporción el avance de la ciencia en cuanto a la salud.
Se puede llegar a pensar que el verdadero momento de encuentro de la inteligencia humana con la inteligencia artificial lo veamos más allá de esos 30 años que proponen en Japón, un día en que los robots se hallen inmersos en el mundo en el que vivimos ya que ahora sólo se están creando cerebros poderosos sin capacidad de percepción o interacción social y con el entorno y a la vez máquinas que aprenden a moverse con cierta individualidad pero sin capacidad de análisis, en el momento que se obtenga este resultado la humanidad entera quedará renovada.
CONCLUSIONES
· Gracias a la inteligencia artificial se ha logrado que una maquina sea capaz de desarrollar áreas de conocimiento muy especificas y complicadas, haciendo que la maquina pueda simular procesos que el hombre realiza.
· Por medio del trabajo que se acaba de presentar, puedo concluir que la robótica y la inteligencia artificial van tomadas de la mano ya que la una se encarga de la parte mecánica, y la otra de la parte analítica, y combinando estas podemos obtener grandes resultados en el campo de la medicina.
· Aún no se ha logrado que una máquina piense como un humano, pienso que una limitación es el hecho de que el hombre es irremplazable ya que el ser humano cuenta con una característica propia el cual es el sentido común y no se ha descubierto como implementar éste en una máquina.
· Estas tecnologías no pretenden reemplazar al ser humano sino que tratan de mejorar el estilo de vida del ser humano, ya que recordemos que, por lo menos los robots hacen que el trabajo pesado sea más fácil de realizar, y que una maquina no se enferma, no protesta, ni se cansa y esto puede elevar su utilidad. En fin esperemos que estas tecnologías no se nos vaya de las manos, y que no nos perjudique, sino que nos ayude. Ya que su intervención en la medicina ha sido y puede ser de gran ayuda para realizar mas descubrimientos a favor de la humanidad.
Hay que tener en cuenta que el desarrollo de la inteligencia artificial en medicina se fortalece y que los robots han sido y seguirán siendo de gran ayuda en este campo. No ahí que pensar que los robots van a ocupar el lugar de los seres humanos, ya que hay cosas que ellos nunca tendrán y se llama sentido común y emociones. Solo ahí que pensar en el bien que nos pueden aportar y que cada vez aumentan las aplicaciones de la robótica en la medicina.
Este trabajo nos mostró la importancia de la inteligencia artificial en medicina y la robótica, los resultados positivos obtenidos y las perspectivas que se tienen de que nos espera en un futuro con respecto a este tema.
Una propuesta de trabajo futuro sería tomar uno de estos proyectos específicamente, analizar los resultados que ha aportado, sus vacíos y como podrían llenarse estos, basándose en la teoría de la inteligencia artificial, claro esta, teniendo las bases conceptuales apropiadas. Además analizar que otra aplicación se podría presentar o que herramientas de este pueden ayudar a nuevos descubrimientos.
REFERENCIAS
1. @inproceedings{41544, author = {C. A. Kulikowski}, title = {Artificial intelligence in medicine: a personal retrospective on its emergence and early function}, booktitle = {Proceedings of ACM conference on History of medical informatics}, year = {1987}, isbn = {0-89791-248-9}, pages = {199}, location = {Bethesda, Maryland, United States}, doi = {http://doi.acm.org/10.1145/41526.41544}, publisher = {ACM Press}, address = {New York, NY, USA}, }2. @article{590368, author = {Luca Chittaro and Angelo Montanari}, title = {Temporal representation and reasoning in artificial intelligence: Issues and approaches}, journal = {Annals of Mathematics and Artificial Intelligence}, volume = {28}, number = {1-4}, year = {2000}, issn = {1012-2443}, pages = {47--106}, publisher = {Kluwer Academic Publishers}, address = {Hingham, MA, USA}, }3. @article{1046364, author = {Elena Alessandri and Alessandro Gasparetto and Rafael Valencia Garcia and Rodrigo Martinez B\&\#237;jar}, title = {An application of artificial intelligence to medical robotics}, journal = {J. Intell. Robotics Syst.}, volume = {41}, number = {4}, year = {2005}, issn = {0921-0296}, pages = {225--243}, doi = {http://dx.doi.org/10.1007/s10846-005-3509-x}, publisher = {Kluwer Academic Publishers}, address = {Hingham, MA, USA}, }4. @article{1052556, author = {Subramani Mani and Marco Valtorta and Suzanne McDermott}, title = {Building Bayesian Network Models in Medicine: The MENTOR Experience}, journal = {Applied Intelligence}, volume = {22}, number = {2}, year = {2005}, issn = {0924-669X}, pages = {93--108}, doi = {http://dx.doi.org/10.1007/s10489-005-5599-3}, publisher = {Kluwer Academic Publishers}, address = {Hingham, MA, USA}, }5. @inproceedings{1166514, author = {Kathiravelu Ganeshan}, title = {Networked intelligent mobile robot assistants: patient monitoring and telemedicine}, booktitle = {BioMed'06: Proceedings of the 24th IASTED international conference on Biomedical engineering}, year = {2006}, isbn = {0-88986-578-7}, pages = {45--50}, location = {Innsbruck, Austria}, publisher = {ACTA Press}, address = {Anaheim, CA, USA}, }6. @inproceedings{1166971, author = {Julie Behan and Derek T. O'Keeffe}, title = {The development of an intelligent library assistant robot}, booktitle = {AIA'06: Proceedings of the 24th IASTED international conference on Artificial intelligence and applications}, year = {2006}, isbn = {0-88986-556-6}, pages = {474--479}, location = {Innsbruck, Austria}, publisher = {ACTA Press}, address = {Anaheim, CA, USA}, }7. @article{1149551, author = {Pawel Pyk and Sergi Berm\&\#250;dez I Badia and Ulysses Bernardet and Philipp Kn\&\#252;sel and Mikael Carlsson and Jing Gu and Eric Chanie and Bill S. Hansson and Tim C. Pearce and Paul F. J. Verschure}, title = {An artificial moth: Chemical source localization using a robot based neuronal model of moth optomotor anemotactic search}, journal = {Auton. Robots}, volume = {20}, number = {3}, year = {2006}, issn = {0929-5593}, pages = {197--213}, doi = {http://dx.doi.org/10.1007/s10514-006-7101-4}, publisher = {Kluwer Academic Publishers}, address = {Hingham, MA, USA}, }8. @article{1149547, author = {Dominique Martinez and Oliver Rochel and Etienne Hugues}, title = {A biomimetic robot for tracking specific odors in turbulent plumes}, journal = {Auton. Robots}, volume = {20}, number = {3}, year = {2006}, issn = {0929-5593}, pages = {185--195}, doi = {http://dx.doi.org/10.1007/s10514-006-7157-1}, publisher = {Kluwer Academic Publishers}, address = {Hingham, MA, USA}, }9. @inproceedings{41544, author = {C. A. Kulikowski}, title = {Artificial intelligence in medicine: a personal retrospective on its emergence and early function}, booktitle = {Proceedings of ACM conference on History of medical informatics}, year = {1987}, isbn = {0-89791-248-9}, pages = {199}, location = {Bethesda, Maryland, United States}, doi = {http://doi.acm.org/10.1145/41526.41544}, publisher = {ACM Press}, address = {New York, NY, USA}, }10. @article{607642, author = {P. J. G. Lisboa}, title = {A review of evidence of health benefit from artificial neural networks in medical intervention}, journal = {Neural Netw.}, volume = {15}, number = {1}, year = {2002}, issn = {0893-6080}, pages = {11--39}, doi = {http://dx.doi.org/10.1016/S0893-6080(01)00111-3}, publisher = {Elsevier Science Ltd.}, address = {Oxford, UK, UK}, }11. @article{1132836, author = {Alec Holt and Isabelle Bichindaritz and Rainer Schmidt and Petra Perner}, title = {Medical applications in case-based reasoning}, journal = {Knowl. Eng. Rev.}, volume = {20}, number = {3}, year = {2005}, issn = {0269-8889}, pages = {289--292}, doi = {http://dx.doi.org/10.1017/S0269888906000622}, publisher = {Cambridge University Press}, address = {New York, NY, USA}, }12. @article{380652, author = {Mauro Bisiacco and Paolo Gallina and Giulio Rosati and Aldo Rossi}, title = {Development of a state-space water-level control for an array of cells to be employed as compensator in radiotherapy}, journal = {Dyn. Control}, volume = {10}, number = {4}, year = {2000}, issn = {0925-4668}, pages = {399--417}, doi = {http://dx.doi.org/10.1023/A:1011277718247}, publisher = {Kluwer Academic Publishers}, address = {Hingham, MA, USA}, }13. @article{595422, author = {D. Y. Meddah and A. Benallegue}, title = {A Stable Neuro-Adaptive Controller for Rigid Robot Manipulators}, journal = {J. Intell. Robotics Syst.}, volume = {20}, number = {2-4}, year = {1997}, issn = {0921-0296}, pages = {181--193}, publisher = {Kluwer Academic Publishers}, address = {Hingham, MA, USA}, }14. @inproceedings{1127770, author = {Jayanta K. Ghosh and Marco Valtorta}, title = {Building a Bayesian network model of heart disease}, booktitle = {ACM-SE 38: Proceedings of the 38th annual on Southeast regional conference}, year = {2000}, isbn = {1-58113-250-6}, pages = {239--240}, location = {Clemson, South Carolina}, doi = {http://doi.acm.org/10.1145/1127716.1127770}, publisher = {ACM Press}, address = {New York, NY, USA}, }15. @article{1149547, author = {Dominique Martinez and Oliver Rochel and Etienne Hugues}, title = {A biomimetic robot for tracking specific odors in turbulent plumes}, journal = {Auton. Robots}, volume = {20}, number = {3}, year = {2006}, issn = {0929-5593}, pages = {185--195}, doi = {http://dx.doi.org/10.1007/s10514-006-7157-1}, publisher = {Kluwer Academic Publishers}, address = {Hingham, MA, USA}, }16. @article{607642, author = {P. J. G. Lisboa}, title = {A review of evidence of health benefit from artificial neural networks in medical intervention}, journal = {Neural Netw.}, volume = {15}, number = {1}, year = {2002}, issn = {0893-6080}, pages = {11--39}, doi = {http://dx.doi.org/10.1016/S0893-6080(01)00111-3}, publisher = {Elsevier Science Ltd.}, address = {Oxford, UK, UK}, }17. @inproceedings{98846, author = {V. Masson and R. Quiniou}, title = {Application of artificial intelligence to aphasia treatment}, booktitle = {IEA/AIE '90: Proceedings of the 3rd international conference on Industrial and engineering applications of artificial intelligence and expert systems}, year = {1990}, isbn = {0-89791-372-8}, pages = {907--913}, location = {Charleston, South Carolina, United States}, doi = {http://doi.acm.org/10.1145/98894.98846}, publisher = {ACM Press}, address = {New York, NY, USA}, }18. @article{380652, author = {Mauro Bisiacco and Paolo Gallina and Giulio Rosati and Aldo Rossi}, title = {Development of a state-space water-level control for an array of cells to be employed as compensator in radiotherapy}, journal = {Dyn. Control}, volume = {10}, number = {4}, year = {2000}, issn = {0925-4668}, pages = {399--417}, doi = {http://dx.doi.org/10.1023/A:1011277718247}, publisher = {Kluwer Academic Publishers}, address = {Hingham, MA, USA}, }19. @article{1149551, author = {Pawel Pyk and Sergi Berm\&\#250;dez I Badia and Ulysses Bernardet and Philipp Kn\&\#252;sel and Mikael Carlsson and Jing Gu and Eric Chanie and Bill S. Hansson and Tim C. Pearce and Paul F. J. Verschure}, title = {An artificial moth: Chemical source localization using a robot based neuronal model of moth optomotor anemotactic search}, journal = {Auton. Robots}, volume = {20}, number = {3}, year = {2006}, issn = {0929-5593}, pages = {197--213}, doi = {http://dx.doi.org/10.1007/s10514-006-7101-4}, publisher = {Kluwer Academic Publishers}, address = {Hingham, MA, USA}, }20. @article{1113822, author = {Dominique Martinez}, title = {Detailed and abstract phase-locked attractor network models of early olfactory systems}, journal = {Biol. Cybern.}, volume = {93}, number = {5}, year = {2005}, issn = {0340-1200}, pages = {355--365}, doi = {http://dx.doi.org/10.1007/s00422-005-0010-3}, publisher = {Springer-Verlag New York, Inc.}, address = {Secaucus, NJ, USA}, }
DOCUMENTO FINAL
Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial
Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá
Profesor Víctor Andrés Bucheli;vbucheli@ocyt.org.co;vbucheli@gmail.com
PRESENTADO POR: SUSANA ASTRID MONTAÑA LUNA COD: 257418
INTRODUCCIÓN
¿Cómo ha sido el desarrollo de la inteligencia artificial en medicina con respecto a la robótica y que nos podrá ofrecer en un futuro?
La Inteligencia Artificial (IA) es un campo de estudios muy amplio, y en constante cambio. Sin embargo, su producto final es siempre software. Se puede definir como una ciencia de lo artificial y como un conjunto de tecnologías computacionales que se interesan en cómo se manifiesta la adaptación al ambiente, la representación y el razonamiento, en diversas especies vivientes y lo aplican o lo imitan de su adaptación, representación y razonamiento en máquinas artificiales universales.
EL campo de La inteligencia artificial debe gran parte de su actual desarrollo a los resultados obtenidos en el proceso de cierto tipo de problemas médicos: el diagnóstico y el tratamiento de enfermedades.
En la sociedad moderna los robots han sido diseñados para jugar un papel importante en la vida de personas ordinarias y en el campo de la salud. Entre las áreas emergentes en la robótica es el campo de robots de servicio. A saber, una técnica específica en AI es empleada para generar una secuencia de operaciones comprensibles por el sistema de control de un robot que debe realizar una tarea semiautomática quirúrgica y otras.
En medicina, existen algunas aplicaciones en robótica, relativamente recientes ampliamente usadas todavía que tienen como objetivo fundamental el de servir de apoyo al trabajo del médico en determinadas circunstancias, y entre las cuales podemos señalar las siguientes:
1. Asistente basado en casos para la clínica psiquiátrica.
2. Sistema basado en casos para el procesamiento de imágenes de tomografía axial computarizada y resonancia magnética, de tumores cerebrales.
3. Sistema asistente para el manejo de pacientes en unidades de cuidados intensivos
4. Asistente basado en casos para el diagnóstico y análisis del síndrome dismórfico.).
5. Sistema de razonamiento automatizado para el diagnóstico y pronóstico del cáncer de próstata.
6. Sistema para la evaluación inicial de pacientes con SIDA.
7. Sistema basado en casos que utiliza una red neuronal artificial para el diagnóstico del infarto agudo de miocardio.
8. Sistema de RBC para el pronóstico de cardiopatías congénitas en recién nacidos.).
9. Sistema basado en casos para el cálculo de la dosis de antibióticos en cuidados intensivos.
10.Sistema de RBC para la detección de la enfermedad coronaria por escintigramas coronarios.
OTRAS APLICACIONES:
CAEMF Dedicado al diagnóstico y seguimiento anteparto del estado materno-fetal)
SUTIL Aborda el problema de la monitorización inteligente en una unidad de cuidados coronarios y resuelve algunos problemas importantes relacionados con los sistemas expertos en tiempo real)
MEEDTOL Es una herramienta para el desarrollo de sistemas expertos que incluye un procedimiento propio para la representación del conocimiento mediante "magnitudes generalizadas", una especie de micromarcos)
TAO Consejero de terapia oncológica que incorpora el conocimiento estratégico necesario para la inclusión de enfermos en protocolos de quimioterapia y para el seguimiento del efecto del protocolo)
TAO-MEEDTOOL Sistema experto para ecocardiografía. (1)(3)
Como ejemplo de otros programas se encuentran, el programa Eliza, que simula el comportamiento de un psiquiatra que hace preguntas a un paciente, y el programa Parry, que simula el comportamiento de un paciente paranoico. Ambos tienen una gran capacidad de convencimiento, sin embargo no tienen idea de lo que dicen. Estos programas se limitan a reconocer palabras claves dentro de la frase tecleada por la persona, y tomando en cuenta algunas reglas sintácticas definidas con anterioridad, generan una respuesta adecuada. Por lo que carecen de inteligencia, pues en realidad ignoran lo que hacen.(4)(5)
¿EN UN FUTURO QUE ESPERAMOS?
En el año 2001 se realizó la primera operación transoceánica de la historia. Por medio de la telemedicina y usando dos sistemas de cirugía telerrobótica un equipo médico en New York extirpó con éxito la vesícula biliar a una paciente de 68 años ingresada en un hospital de Estrasburgo, Francia. Esto vaticina un futuro fascinante para las operaciones a distancia y posibilitará la cirugía de tripulantes de naves espaciales, trabajadores de plataformas petrolíferas en alta mar, o soldados heridos en el campo de batalla ,eliminándose las restricciones geográficas , los costosos traslados de pacientes a centros de alta especialización o la escasez de científicos muy especializados. Esta novedosa técnica llamada heart pot permite que el tiempo quirúrgico pueda ser televisado y seguido en tiempo real por otros expertos en el mismo salón o a miles de kilómetros de distancia
El sueño de crear un cerebro artificial similar al humano está todavía muy lejos de hacerse realidad. Sin embargo, la Inteligencia Artificial ha servido para elaborar sistemas y dispositivos en cierto modo "inteligentes": agendas electrónicas, sistemas de reconocimiento facial, programas anti-fraude, aviones de combate sin piloto, etc. Su aplicación en medicina ha conseguido también importantes logros; en Suecia se ha desarrollado una técnica que aplica IA a unos chips que empiezan a usarse para análisis genético de muestra, los denominados "biochips", cuya labor se centra en distinguir distintos tipos de cáncer.
De las preguntas definidas en el taller 4, escoja y describa, la pregunta que más le permita acercarse a un problema de investigación, como tal y sustente la idea principal de la pregunta, de una descripción histórica de según las referencias revisadas y justifíquela basándose en los trabajos previos en el área (máximo 500 palabras).
ASPECTOS CONCEPTUALES, PROPUESTA METODOLÓGICA-METODOLOGÍA
La base teórica de la pregunta expuesta es el concepto de sistemas expertos, redes neuronales y su desarrollo, estos son programas que imitan el comportamiento humano en el sentido de que utilizan la información que se les es proporcionada para poder dar una opinión sobre un tema en especial.
Constituye hoy en día el área de aplicación de la I.A. dentro de la medicina de mayor éxito. Los sistemas expertos permiten almacenar y utilizar el conocimiento de uno o varios expertos humanos en un dominio de aplicación concreto. Su uso incrementa la productividad, mejora la eficiencia en la toma de decisiones o simplemente permite resolver problemas cuando los expertos no están presentes. Muchos son los ejemplos de sistemas expertos desarrollados.
Entre ellos: MYCIN para el diagnóstico médico.
Un sistema experto genérico consta de dos módulos principales:
La base de conocimientos del sistema experto con respecto a un tema específico para el que se diseña el sistema. Este conocimiento se codifica según una notación específica que incluye reglas, predicados, redes semánticas y objetos.
El motor de inferencia: es el que combina los hechos y las preguntas particulares, utilizando la base de conocimiento, seleccionando los datos y pasos apropiados para presentar los resultados
Sólo para citar un ejemplo, un Sistema Experto (SE) de medicina es una aplicación capaz de dar soporte a un diagnóstico, con el uso de técnicas básicas de representación del conocimiento, deducción y búsqueda de soluciones.
Esto va desde sistemas básicos dirigidos al usuario del hogar, hasta proyectos de apoyo a países en desarrollo para auxiliar a médicos generales en el diagnóstico de enfermedades donde los especialistas no se encuentran disponibles. Los casos más avanzados son los sistemas de monitoreo capaces de mantener estable al paciente, manejar los cambios en la condición del paciente y disparar alarmas. Es en este nivel, donde los campos de aplicación se mezclan con las clases o tipos de aplicaciones que nos llevan a hacer una explosión de usos potenciales de la IA.
En medicina, por ejemplo, el registro de un paciente contiene descripciones de datos personales, exámenes físicos y de laboratorio, diagnóstico clínico, tratamiento propuesto, y los resultados de tales tratamientos.
Dada una gran base de datos con tales registros en una especialidad médica, el médico puede indagar acerca de eventos análogos a los relacionados con el paciente. Esto en contraste con el sistema que idealmente intenta reemplazar al ser humano, ya que en casos como estos sólo podría usarse este tipo de conocimiento como una herramienta que ayuda en la toma de decisiones. El software requerido para este tipo de sistemas se ha ido complicando con el tiempo ya que su desarrollo demanda tiempo, un buen equipo de programadores y un buen producto final.
La tecnología de sistemas expertos ha probado su utilidad en campos muy heterogéneos del saber humano, a modo de ejemplos podemos citar algunos Sistemas Expertos:
· MYCIN, construido también en Stanford, diagnostica enfermedades infecciosas de la sangre y receta los antibióticos apropiados.
· PUFF, diagnostica enfermedades pulmonares.
· CADUCEUS, de la Universidad de Pittsburgh, para diagnosticar medicina interna.
· EMYCIN (Essential Mycin)Shell construido en la Universidad de Stanford sobre la base del MYCIN, sistema de expertos que realiza diagnóstico de enfermedades infecciosas a la sangre. Posteriormente sobre el EMYCIN se construyeron otros sistemas expertos como el PUFF (que diagnostica enfermedades pulmonares) y el SACON (Ingeniería estructural).
· MED1 Este shell fue desarrollado en 1983 por F. Puppe en el marco de una tesis doctoral en la Universidad de Kaiserlautern y llevado a la práctica posteriormente en varios computadores. El lenguaje de programación sobre el que se basa, aunque no es accesible desde el MED1, es Interlisp. El MED1, como su nombre indica, es especialmente apropiado para sistema de diagnóstico médico. Debido al contexto de desarrollo, la interfase del usuario no es en absoluta tan cómoda como en otros Shell como el KEE y el S1, cuyo desarrollo fue orientado hacia la explotación comercial. La principal ventaja del MED1, es su gran flexibilidad en la manipulación de conocimientos difusos.(3)(9)
Con respecto a redes neuronales se puede decir que una red neuronal es un modelo computacional que pretende simular el funcionamiento del cerebro a partir del desarrollo de una arquitectura que toma rasgos del funcionamiento de este órgano sin llegar a desarrollar una réplica del mismo.
La clasificación de las áreas de la aplicación de redes neuronales en el campo de la Medicina, es la siguiente:
1) Diagnóstico: detección de cáncer y patologías cardíacas a través de las señales que se obtienen a partir de la aparatología médica. Los beneficios del uso de redes neuronales en diagnóstico no se ven afectados por factores como la fatiga, las condiciones desfavorables de trabajo, y los estados emocionales.
2) Analítica: en bioquímica se facilitan los análisis de orina, sangre, control de diabetes, ionogramas, y la forma de detectar condiciones patológicas a través del análisis bioquímico.
3) Imágenes: el procesamiento de imágenes de alta complejidad (RX; TAC; RNM; ecografías; Doppler, etc) mediante redes neuronales permitió establecer patentes referidas a imágenes significativas de patologías antes no demostradas.
4) Farmacología: singular valor en el desarrollo de drogas para el tratamiento del cáncer. También han sido utilizadas para el proceso de modelado de biomoléculas.
DISCUSIÓN
Evaluación de Artículos
FORMATO DE EVALUACIÓN DE ARTÍCULO
TÍTULO: AN APPLICATION OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE TO MEDICAL ROBOTICS
AUTOR (ES): ELENA ALESSANDRI AND ALESSANDRO GASPARETTO AND RAFAEL VALENCIA GARCIA AND RODRIGO MARTINEZ
EVALUADO POR: SUSANA ASTRID MONTAÑA LUNA Fecha: 16 de Diciembre de 2006
En qué consiste el artículo? (Resumen):
En este artículo se describe un uso importante de la Inteligencia artificial (AI) a la Robótica Médica. Una técnica específica de AI es empleada para generar una secuencia de operaciones comprensibles por el sistema de control de un robot que debe realizar una tarea semiautomática quirúrgica. Según esta técnica, un planificador es puesto en práctica para traducir la lengua "natural" del cirujano en la secuencia robótica que debería ser ejecutada por el robot. Un simulador robótico ha sido puesto en práctica para probar la secuencia planeada en un ambiente virtual. La secuencia planeada debe luego ser introducida al sistema médico robótico, que ejecutará la operación quirúrgica.
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¿El título describe apropiadamente el contenido del artículo? SI o NO o
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¿El resumen del artículo es adecuado? SI o NO o
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¿Las expresiones matemáticas, si las hay, son claras y los símbolos están definidos? SI o NO o
¿Las figuras y fotografías son claras y legibles? SI o NO o
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¿Se da crédito a conceptos, datos y figuras tomadas de otras fuentes? SI o NO o
¿Las referencias bibliográficas son suficientes y se encuentran organizadas? SI o NO o
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La discusión del tema es:
Ordenada SI o NO o
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Didáctica SI o NO o
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Clara SI o NO o
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Concisa SI o NO o
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¿se presentan los antecedentes de manera adecuada? SI o NO o
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¿se contextualiza el problema de manera adecuada? SI o NO o
¿El problema resuelto se plantea de manera clara? SI o NO o
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¿El enfoque planteado se presenta con claridad? SI o NO o
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¿La experimentación permite obtener conclusiones significativas? SI o NO o
¿La experimentación está descrita de tal manera que puede ser replicada? SI oNO o
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¿Los resultados de los experimentos se analizan de manera apropiada? SI oNO o
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¿Las conclusiones son adecuadas? SI o NO o
¿Se plantea como continuar en el futuro la investigación propuesta? SI o NO o
Aspectos a resaltar del artículo
El interés presentado en mejorar las aplicaciones y ayudas de los robots en la medicina, específicamente en las intervenciones quirúrgicas, en las cuales se aplican los conceptos de inteligencia artificial y robótica para dar un margen menor de error.
Debilidades del artículo
Falta ser mas específico en cuanto a cuales son las intervenciones que mas se utilizan robots, es decir, en cuales intervenciones quirúrgicas o en que momentos es viable que participe un robot.
FORMATO DE EVALUACIÓN DE ARTÍCULO
TÍTULO: ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE: A PERSONAL RETROSPECTIVE ON ITS EMERGENCE AND EARLY FUNCTION
AUTOR (ES): C. A. KULIKOWSKI
EVALUADO POR: SUSANA ASTRID MONTAÑA LUNA Fecha: 16 de Diciembre de 2006
En qué consiste el artículo? (Resumen):
Los métodos de inteligencia artificial gradualmente fueron presentados en la investigación de toma de decisiones clínica a partir de 1970 hasta 1974. Desarrollando del reconocimiento de modelo e ideas de resolución de los problemas de general A.I, tales métodos ayudaron a investigadores a cristalizar las nociones de sistemas basados en conocimientos a mediados de los años 1970. En 1978 los tempranos sistemas cedieron el paso a marcos de la segunda generación para el razonamiento general consultivo o a representaciones de conocimiento nuevas, más sofisticadas. Este papel (artículo, ponencia) remonta algunos acontecimientos principales en la temprana evolución de sistemas de OBJETIVO, con el énfasis sobre los acontecimientos en el Recurso Rutgers, en el cual el autor participó.
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¿El título describe apropiadamente el contenido del artículo? SI o NO o
¿El resumen del artículo es adecuado? SI o NO o
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¿Las expresiones matemáticas, si las hay, son claras y los símbolos están definidos? SI o NO o
¿Las figuras y fotografías son claras y legibles? SI o NO o
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¿Se da crédito a conceptos, datos y figuras tomadas de otras fuentes? SI o NO o
¿Las referencias bibliográficas son suficientes y se encuentran organizadas? SI o NO o
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La discusión del tema es:
Ordenada SI o NO o
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Didáctica SI o NO o
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Clara SI o NO o
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Concisa SI o NO o
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¿se presentan los antecedentes de manera adecuada? SI o NO o
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¿se contextualiza el problema de manera adecuada? SI o NO o
¿El problema resuelto se plantea de manera clara? SI o NO o
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¿El enfoque planteado se presenta con claridad? SI o NO o
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¿La experimentación permite obtener conclusiones significativas? SI o NO o
¿La experimentación está descrita de tal manera que puede ser replicada? SI oNO o
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¿Los resultados de los experimentos se analizan de manera apropiada? SI oNO o
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¿Las conclusiones son adecuadas? SI o NO o
¿Se plantea como continuar en el futuro la investigación propuesta? SI o NO o
Aspectos a resaltar del artículo
El recuento histórico realizado en un comienzo con respecto a las historias clínicas y el recuento de la resolución de problemas en inteligencia artificial.
Debilidades del artículo
El artículo se centra en la evolución de los sistemas, pero no presenta una visión futura con respecto al tema.
FORMATO DE EVALUACIÓN DE ARTÍCULO
TÍTULO: NETWORKED INTELLIGENT MOBILE ROBOT ASSISTANTS: PATIENT MONITORING AND TELEMEDICINE
AUTOR (ES): KATHIRAVELU GANESHAN
EVALUADO POR: SUSANA ASTRID MONTAÑA LUNA Fecha: 16 de Diciembre de 2006
En qué consiste el artículo? (Resumen):
Este papel habla de la necesidad del diseño y el desarrollo de un robot sumamente adaptable, conectado a una red, inteligente, móvil ayudantes y sistemas para el empleo en la supervisión de paciente y telemedicina. Esto considera los factores que fueron tenidos en cuenta en el diseño de estos sistemas y proporcionan los detalles del hardware y el software desarrollado por el autor y como estos son usados, en la conjunción con el hardware disponible en el comercio, construir este robot de ayudantes y sistemas. Esto habla como la inteligencia, la movilidad y la adaptabilidad son incorporadas estos sistemas y como estos robots pueden ser conectados una red y controlados sobre el Internet.
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¿El título describe apropiadamente el contenido del artículo? SI o NO o
¿El resumen del artículo es adecuado? SI o NO o
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¿Las expresiones matemáticas, si las hay, son claras y los símbolos están definidos? SI o NO o
¿Las figuras y fotografías son claras y legibles? SI o NO o
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¿Se da crédito a conceptos, datos y figuras tomadas de otras fuentes? SI o NO o
¿Las referencias bibliográficas son suficientes y se encuentran organizadas? SI o NO o
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La discusión del tema es:
Ordenada SI o NO o
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Didáctica SI o NO o
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Clara SI o NO o
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Concisa SI o NO o
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¿se presentan los antecedentes de manera adecuada? SI o NO o
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¿se contextualiza el problema de manera adecuada? SI o NO o
¿El problema resuelto se plantea de manera clara? SI o NO o
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¿El enfoque planteado se presenta con claridad? SI o NO o
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¿La experimentación permite obtener conclusiones significativas? SI o NO o
¿La experimentación está descrita de tal manera que puede ser replicada? SI oNO o
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¿Los resultados de los experimentos se analizan de manera apropiada? SI oNO o
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¿Las conclusiones son adecuadas? SI o NO o
¿Se plantea como continuar en el futuro la investigación propuesta? SI o NO o
Aspectos a resaltar del artículo
La presentación de cómo ha sido la evolución de los robots en nuestro mundo y la manipulación de estos por medio de Internet.
Debilidades del artículo
En este artículo se presenta la propuesta de los robots manejados por medio de Internet pero no explica detenidamente el procedimiento de esto.
FORMATO DE EVALUACIÓN DE ARTÍCULO
TÍTULO: A BIOMIMETIC ROBOT FOR TRACKING SPECIFIC ODORS IN TURBULENT PLUMES
AUTOR (ES): DOMINIQUE MARTINEZ AND OLIVER ROCHEL AND ETIENNE HUGUES
EVALUADO POR: SUSANA ASTRID MONTAÑA LUNA Fecha: 16 de Diciembre de 2006
En qué consiste el artículo? (Resumen):
Dos tareas básicas deben ser realizadas por un robot olfativo que rastrea una fuente de olor específica: navegue en un penacho de olor turbulento y reconozca un olor independientemente de su concentración. Para estas dos tareas, proponemos simple estrategias biológicamente inspiradas, bien satisfechas para construir circuitos específicos y para a bordo la puesta en práctica sobre verdaderos robots. El sistema de reconocimiento de olor está basado en una red neuronal que usa una sincronización que cifra el esquema. El sistema de navegación de robot está basado en el empleo de comparación bilateral entre dos series de sensores espacialmente separadas de gas en el uno o el otro lado del robot. Proponemos leyes binarias o análogas de la navegación dependiendo (según) la naturaleza de la información disponible sensorial extraída de la estructura de penacho (parches de olor aislados o el campo de concentración más liso).
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¿El título describe apropiadamente el contenido del artículo? SI o NO o
¿El resumen del artículo es adecuado? SI o NO o
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¿Las expresiones matemáticas, si las hay, son claras y los símbolos están definidos? SI o NO o
¿Las figuras y fotografías son claras y legibles? SI o NO o
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¿Se da crédito a conceptos, datos y figuras tomadas de otras fuentes? SI o NO o
¿Las referencias bibliográficas son suficientes y se encuentran organizadas? SI o NO o
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La discusión del tema es:
Ordenada SI o NO o
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Didáctica SI o NO o
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Clara SI o NO o
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Concisa SI o NO o
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¿se presentan los antecedentes de manera adecuada? SI o NO o
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¿se contextualiza el problema de manera adecuada? SI o NO o
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¿El problema resuelto se plantea de manera clara? SI o NO o
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¿El enfoque planteado se presenta con claridad? SI o NO o
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¿La experimentación permite obtener conclusiones significativas? SI o NO o
¿La experimentación está descrita de tal manera que puede ser replicada? SI oNO o
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¿Los resultados de los experimentos se analizan de manera apropiada? SI oNO o
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¿Las conclusiones son adecuadas? SI o NO o
¿Se plantea como continuar en el futuro la investigación propuesta? SI o NO o
Aspectos a resaltar del artículo
El desarrollo de la temática del artículo, ya que presentan muy detalladamente el desarrollo de esta propuesta y además su base teórica.
Debilidades del artículo
Falta dar algunos ejemplos recientes en los cuales se han visto involucrados estos robots olfativos.
FORMATO DE EVALUACIÓN DE ARTÍCULO
TÍTULO: A STABLE NEURO-ADAPTIVE CONTROLLER FOR RIGID ROBOT MANIPULATORS
AUTOR (ES): D. Y. MEDDAH AND A. BENALLEGUE
EVALUADO POR: SUSANA ASTRID MONTAÑA LUNA Fecha: 16 de Diciembre de 2006
En qué consiste el artículo? (Resumen):
En este artículo proponen a un regulador basado en redes neuronales para alcanzar el rastreo de trayectoria de salida de manipuladores de robot rígidos. Las redes neuronales usadas aquí son un de capa ocultados de modo que sus salidas dependan directamente de los parámetros. Nuestro método usa una estructura de una conexión descompuesta. Cada red neuronal aproxima un elemento separado del modelo dinámico. Estas aproximaciones son usadas para realizar una ley de control adaptable estable. El regulador está basado en técnicas directas adaptables y el acercamiento de Lyapunov es usado para sacar las leyes de adaptación de los parámetros de las redes. Usando una característica (propiedad) intrínseca física del manipulador, el sistema es demostrado para ser estable. El funcionamiento del regulador depende de la calidad de la aproximación, p. ej. Sobre los errores de reconstrucción inherentes de las funciones exactas.
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¿El título describe apropiadamente el contenido del artículo? SI o NO o
¿El resumen del artículo es adecuado? SI o NO o
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¿Las expresiones matemáticas, si las hay, son claras y los símbolos están definidos? SI o NO o
¿Las figuras y fotografías son claras y legibles? SI o NO o
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¿Se da crédito a conceptos, datos y figuras tomadas de otras fuentes? SI o NO o
¿Las referencias bibliográficas son suficientes y se encuentran organizadas? SI o NO o
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La discusión del tema es:
Ordenada SI o NO o
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Didáctica SI o NO o
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Clara SI o NO o
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Concisa SI o NO o
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¿se presentan los antecedentes de manera adecuada? SI o NO o
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¿se contextualiza el problema de manera adecuada? SI o NO o
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¿El problema resuelto se plantea de manera clara? SI o NO o
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¿El enfoque planteado se presenta con claridad? SI o NO o
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¿La experimentación permite obtener conclusiones significativas? SI o NO o
¿La experimentación está descrita de tal manera que puede ser replicada? SI oNO o
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¿Los resultados de los experimentos se analizan de manera apropiada? SI oNO o
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¿Las conclusiones son adecuadas? SI o NO o
¿Se plantea como continuar en el futuro la investigación propuesta? SI o NO o
Aspectos a resaltar del artículo
La descripción del artículo es bastante detallada y muestra el contenido con mucha claridad.
Debilidades del artículo
Falta mostrar ejemplos mas aplicados a la realidad común de las personas.
Ensayo
Los métodos de inteligencia artificial fueron implementados en la toma de decisiones clínicas a partir de 1970 hasta 1974. De aquí partieron para desarrollar ideas de resolución de los problemas de A.I general, estas ideas ayudaron a investigadores a ver las nociones de sistemas basados en conocimientos a mediados de los años 1970. En 1978 se dio el paso a la segunda generación para representaciones de nuevos conocimientos. Y a partir de este momento la inteligencia artificial ha ido evolucionando día a día, mostrando que la capacidad de la mente humana no tiene límite y que cada vez descubriremos nuevas cosas que llevaran al mundo a un mejor mañana, haciendo uso de la tecnología para bien, como es el campo de la inteligencia artificial aplicada a la medicina, ya que la salud es una de las cosas mas importantes del ser humano, por no decir la mas importante, el desarrollo a gran escala de las aplicaciones de la A.I llevarán a que sean descubiertas mas curas para las enfermedades y que las intervenciones quirúrgicas sean cada vez menos riesgosas llevando a procedimientos mas sencillos y seguros.
En esta teoría se ven involucrados dos conceptos muy importantes, los cuales son: sistemas expertos y redes neuronales, estos están inmersos en casi todos los proyectos de inteligencia artificial, por ejemplo, uno de estos es un regulador basado en redes neuronales para alcanzar el rastreo de trayectoria de salida de manipuladores de robots. Las redes neuronales usadas aquí son ocultadas de modo que sus salidas dependan directamente de los parámetros. Éste método usa una estructura de una conexión descompuesta. Cada red neuronal aproxima un elemento separado del modelo dinámico. Estas aproximaciones son usadas para realizar una ley de control adaptable estable. Usando una característica física del manipulador, el sistema es puesto para ser estable. El funcionamiento del regulador depende de la calidad de la aproximación, por ejemplo, Sobre los errores de reconstrucción inherentes de las funciones exactas.
Existen usos muy importantes de la Inteligencia artificial, específicamente vamos a la Robótica Médica. Técnicas tales como generar una secuencia de operaciones por el sistema de control de un robot que debe realizar una tarea semiautomática quirúrgica. Un simulador robótico fue puesto en práctica para probar la secuencia planeada en un ambiente virtual. La secuencia planeada luego es introducida al sistema médico robótico, que ejecutará la operación quirúrgica. Este procedimiento se puede decir que en un futuro disminuirá los riesgos en mayor proporción en las intervenciones quirúrgicas y hará de éstas un procedimiento más sencillo y seguro.
Otra de las técnicas mas destacadas es el diseño y desarrollo de un robot adaptable, conectado a una red inteligente y sistemas para el empleo en la supervisión de pacientes y telemedicina. Esto considera los factores que fueron tenidos en cuenta en el diseño de estos sistemas y proporcionan los detalles del hardware y el software desarrollados y como estos son usados en el comercio. Esto habla como la inteligencia, la movilidad y la adaptabilidad son incorporadas en estos sistemas y como estos robots pueden ser conectados una red y controlados sobre el Internet. Casos como este es presentado en otras aplicaciones, robots que simulan ciertos comportamientos para diagnosticar enfermedades, éstos son de gran ayuda para el médico a cargo, ya que es una herramienta bastante útil a la hora de dar un diagnóstico acertado. Al evidenciar estos resultados podemos concluir que cada vez va avanzando la tecnología y se van haciendo más útiles los robots.
Un descubrimiento muy importante en inteligencia artificial aplicada a la robótica fue el de un robot olfativo, el cual rastrea una fuente de olor específica: navega en un penacho de olores turbulentos y reconoce un olor independientemente de su concentración. Para estas dos tareas, se proponen simples estrategias biológicamente inspiradas, bien satisfechas para construir circuitos específicos y para a bordo la puesta en práctica sobre verdaderos robots. El sistema de reconocimiento de olor está basado en una red neuronal que usa una sincronización que cifra el esquema. El sistema de navegación de robot está basado en el empleo de comparación bilateral entre dos series de sensores espacialmente separadas de gas en el uno o el otro lado del robot. Este descubrimiento ha servido de mucha ayuda en la detección de alergias y demás enfermedades que tienen que ver con el olfato.
Como podemos observar el desarrollo de la inteligencia artificial en robótica ha sido bastante positivo, las aplicaciones en medicina cada vez se van incrementando y aportando más a esta ciencia, cosas que en el pasado eran inconcebibles, en estos momentos se están realizando normalmente, por ejemplo por primera vez en España, se desarrollo una técnica quirúrgica que permite operar el corazón sin abrir el tórax, mediante un robot controlado por el cirujano con una consola, se tiene que tener claro que los robots no tienen nada que ver con lo que entendemos por humanoides, son objetos cotidianos que facilitan un poco la vida, como un electrodoméstico mas.
Su aplicación en medicina ha conseguido también importantes logros; en Suecia se ha desarrollado una técnica que aplica IA a unos chips que empiezan a usarse para análisis genético de muestra, los denominados "biochips", cuya labor se centra en distinguir distintos tipos de cáncer. El sueño de crear un cerebro artificial similar al humano está todavía muy lejos de hacerse realidad. Sin embargo, la Inteligencia Artificial ha servido para elaborar sistemas y dispositivos en cierto modo "inteligentes": agendas electrónicas, sistemas de reconocimiento facial, programas anti-fraude, aviones de combate sin piloto, etc, pero se sabe que la finalidad es crear máquinas que imiten completamente el comportamiento humano y pueda suplir ciertas cosas que un ser humano no puede realizar. Además con la utilización de nuevas técnicas se puede llegar a obtener resultados nunca antes pensados
El único problema que se plantea es que nos embriaga la idea de que una máquina pueda pensar como un ser humano, nos sentimos totalmente atraídos por las máquinas pero algo en nuestro interior nos hace temer, pero lo que más nos motiva por ellas es el pensar que puedan realizar acciones de tipo intelectual, es decir, ser como nosotros, y en un momento determinado llegar a ocupar nuestro lugar en el universo. Esto se vislumbra en el pasado cuando toda la atención del mundo estaba fija en la posibilidad de que una máquina pudiera ganarle a un ser humano en una actividad que prácticamente era definitoria de la condición intelectual del hombre: jugar al ajedrez. Y en estos momento comenzaron los interrogantes como ¿llegará el momento en el cual los ordenadores puedan equipararse a las funciones del pensamiento humano. Incluso en actividades tan propias como la creatividad?
En estos momentos se esta desarrollando un proyecto llamado "Proyecto Atom" en Japón, que consiste en construir un robot humanoide que tenga las misma habilidades físicas, intelectuales y emocionales de un niño de cinco años. Este proyecto causa gran curiosidad pero a la misma vez un pequeño temor de que el hombre en un determinado momento sea desplazado por las máquinas. Aunque en el sentido de la medicina estos avances favorecen en gran proporción el avance de la ciencia en cuanto a la salud.
Se puede llegar a pensar que el verdadero momento de encuentro de la inteligencia humana con la inteligencia artificial lo veamos más allá de esos 30 años que proponen en Japón, un día en que los robots se hallen inmersos en el mundo en el que vivimos ya que ahora sólo se están creando cerebros poderosos sin capacidad de percepción o interacción social y con el entorno y a la vez máquinas que aprenden a moverse con cierta individualidad pero sin capacidad de análisis, en el momento que se obtenga este resultado la humanidad entera quedará renovada.
CONCLUSIONES
· Gracias a la inteligencia artificial se ha logrado que una maquina sea capaz de desarrollar áreas de conocimiento muy especificas y complicadas, haciendo que la maquina pueda simular procesos que el hombre realiza.
· Por medio del trabajo que se acaba de presentar, puedo concluir que la robótica y la inteligencia artificial van tomadas de la mano ya que la una se encarga de la parte mecánica, y la otra de la parte analítica, y combinando estas podemos obtener grandes resultados en el campo de la medicina.
· Aún no se ha logrado que una máquina piense como un humano, pienso que una limitación es el hecho de que el hombre es irremplazable ya que el ser humano cuenta con una característica propia el cual es el sentido común y no se ha descubierto como implementar éste en una máquina.
· Estas tecnologías no pretenden reemplazar al ser humano sino que tratan de mejorar el estilo de vida del ser humano, ya que recordemos que, por lo menos los robots hacen que el trabajo pesado sea más fácil de realizar, y que una maquina no se enferma, no protesta, ni se cansa y esto puede elevar su utilidad. En fin esperemos que estas tecnologías no se nos vaya de las manos, y que no nos perjudique, sino que nos ayude. Ya que su intervención en la medicina ha sido y puede ser de gran ayuda para realizar mas descubrimientos a favor de la humanidad.
Hay que tener en cuenta que el desarrollo de la inteligencia artificial en medicina se fortalece y que los robots han sido y seguirán siendo de gran ayuda en este campo. No ahí que pensar que los robots van a ocupar el lugar de los seres humanos, ya que hay cosas que ellos nunca tendrán y se llama sentido común y emociones. Solo ahí que pensar en el bien que nos pueden aportar y que cada vez aumentan las aplicaciones de la robótica en la medicina.
Este trabajo nos mostró la importancia de la inteligencia artificial en medicina y la robótica, los resultados positivos obtenidos y las perspectivas que se tienen de que nos espera en un futuro con respecto a este tema.
Una propuesta de trabajo futuro sería tomar uno de estos proyectos específicamente, analizar los resultados que ha aportado, sus vacíos y como podrían llenarse estos, basándose en la teoría de la inteligencia artificial, claro esta, teniendo las bases conceptuales apropiadas. Además analizar que otra aplicación se podría presentar o que herramientas de este pueden ayudar a nuevos descubrimientos.
REFERENCIAS
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