TALLER I

TALLER I

Definición de Tema de trabajo de investigación para la
Materia Métodos De Investigación.

SUSANA ASTRID MONTAÑA LUNA
COD: 257418

Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial
Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá
Profesor Víctor Andrés Bucheli;vbucheli@ocyt.org.co;vbucheli@gmail.com

1. Área de interés

Inteligencia artificial aplicada a la medicina. La inteligencia artificial debe gran parte de su actual desarrollo a los resultados obtenidos en el proceso de ciertos tipos de problemas médicos, por ello me parece interesante analizar éstos más específicamente de lo que mostré en el artículo anterior.

2. Áreas de la ciencia que trata el tema de interés

Inteligencia artificial: redes neuronales, sistemas expertos, El autoaprendizaje, mediante sistemas de cluster.

3. Cuadro resumen de las áreas de la ciencia y su vinculación al tema de interés.

Análisis de las aplicaciones de la inteligencia artificial en medicina

Metodologías por medio de:

Redes neuronales
Sistemas expertos
Comportamiento de enfermedades, análisis de comportamientos en específico.
Simulaciones de situaciones médicas por medio de la aplicación de la inteligencia artificial en robótica.
Teniendo en cuenta las necesidades de la sociedad y el desarrollo de las nuevas tecnologías.

















4. ¿Cuales son los principales autores a seguir en el trabajo y a que instituciones pertenecen?

Authors
Elena Alessandri
DIEGM - Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Gestionale e Meccanica, Université di Udine, Udine, Italy 33100
Alessandro Gasparetto
DIEGM - Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Gestionale e Meccanica, Université di Udine, Udine, Italy 33100
Rafael Valencia Garcia
Departamento de Ingeniería de la Información y las Comunicaciones, Universidad de Murcia, Murcia, Spain 30100
Rodrigo Martinez Bíjar
Departamento de Ingeniería de la Información y las Comunicaciones, Universidad de Murcia, Murcia, Spain 30100


5. Tema a trabajar y el área científica en la cual podría hacer algún aporte.

El tema es la aplicación de la inteligencia artificial en la medicina, tomando como referencia la aplicación a la robótica. Una técnica específica en AI es empleada para generar una secuencia de operaciones comprensibles por el sistema de control de un robot que debe realizar una tarea semiautomática quirúrgica. Según esta técnica, un planificador es puesto en práctica para traducir la lengua "natural" del cirujano en la secuencia robótica que debería ser ejecutada por el robot. Un simulador robótico ha sido puesto en práctica para probar la secuencia planeada en un ambiente virtual. Ésta planeada debe luego ser introducida al sistema médico robótico, que ejecutará la operación quirúrgica. El trabajo descrito destaca un nivel alto de originalidad, ya que ningunos usos similares de AI a la robótica médica podrían ser encontrados en la literatura científica.

6 Idea de trabajo

La idea de este trabajo es dar conocimiento del desarrollo de inteligencia artificial en medicina con respecto a la robótica, a partir de un conjunto delimitado de artículos científicos del área se dará informe de los últimos acontecimientos en el tema, así podemos vislumbrar la importancia que tiene el desarrollo de la inteligencia artificial en la vida futura.

7. Lista inicial de la bibliografía revisada hasta el momento en formato bibtex. 1. @article{1046364, author = {Elena Alessandri and Alessandro Gasparetto and Rafael Valencia Garcia and Rodrigo Martinez B\&\#237;jar}, title = {An application of artificial intelligence to medical robotics}, journal = {J. Intell. Robotics Syst.}, volume = {41}, number = {4}, year = {2005}, issn = {0921-0296}, pages = {225--243}, doi = {http://dx.doi.org/10.1007/s10846-005-3509-x}, publisher = {Kluwer Academic Publishers}, address = {Hingham, MA, USA}, }


@article{595627, author = {Paolo Gallina and Alessandro Gasparetto}, title = {A Technique to Analytically Formulate and to Solve the 2-Dimensional Constrained Trajectory Planning Problem for a Mobile Robot}, journal = {J. Intell. Robotics Syst.}, volume = {27}, number = {3}, year = {2000}, issn = {0921-0296}, pages = {237--262}, doi = {http://dx.doi.org/10.1023/A:1008168615430}, publisher = {Kluwer Academic Publishers}, address = {Hingham, MA, USA}, }

@article{1152568, author = {B. Daachi and A. Benallegue}, title = {A Neural Network Adaptive Controller for End-effector Tracking of Redundant Robot Manipulators}, journal = {J. Intell. Robotics Syst.}, volume = {46}, number = {3}, year = {2006}, issn = {0921-0296}, pages = {245--262}, doi = {http://dx.doi.org/10.1007/s10846-006-9060-6}, publisher = {Kluwer Academic Publishers}, address = {Hingham, MA, USA}, }

@article{1149551, author = {Pawel Pyk and Sergi Berm\&\#250;dez I Badia and Ulysses Bernardet and Philipp Kn\&\#252;sel and Mikael Carlsson and Jing Gu and Eric Chanie and Bill S. Hansson and Tim C. Pearce and Paul F. J. Verschure}, title = {An artificial moth: Chemical source localization using a robot based neuronal model of moth optomotor anemotactic search}, journal = {Auton. Robots}, volume = {20}, number = {3}, year = {2006}, issn = {0929-5593}, pages = {197--213}, doi = {http://dx.doi.org/10.1007/s10514-006-7101-4}, publisher = {Kluwer Academic Publishers}, address = {Hingham, MA, USA}, }